Starobylou minulost někdejšího královského věnného města vysazeného roku 1265 českým králem Přemyslem Otakarem II. dává tušit již historický půdorys města sevřeného v pozoruhodně zachovaných hradbách. Bohatou historii města v průběhu staletí ovlivňovala jeho strategická poloha v blízkosti hranice Čech a Moravy, mnohdy i klimatické podmínky, a často i průbojní a odvážní jedinci prosazující myšlenky vzdělanosti, svobody a spravedlnosti. Přesto, že život ve městě i na okolním venkově býval většinou tvrdý a nijak idylický, udržovalo se v Poličce úrodné kulturní prostředí, a tak Polička není v povědomí lidí známá pouze svým historickým bohatstvím, ale také jako kulturní sídlo a rodiště světoznámého hudebního skladatele Bohuslava Martinů.